发布日期：2024-08-24 08:42 点击次数：109
KUKA机器东谈主不错用计时器进行测量节律时辰，而系统变量$TIMER[Nr]即是用于测量时辰的。KUKA机器东谈主对于8.3的系统提供了32个系统变量$TIMER[1]—$TIMER[32]动漫 porn，而对于8.6系统则有64个，均以毫秒ms为单元。
以下对KUKA的系统变量计时器$TIMER的使用进行诠释，供诸位参考。
图片动漫 porn
一、对于8.3系统计时器的使用
1、计时器的启动、住手和复位
启动：$TIMER_STOP[Nr] = FALSE
住手：$TIMER_STOP[Nr] = TRUE
复位：$TIMER[Nr] = 0
2、计时器进行相比
如：
自拍街拍IF $TIMER[1] >= 5000 THEN
...
ENDIF
3、简便治安示例：
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二、对于8.6系统计时器的使用
对于8.6系统不错在示教器上径直添加有关逻辑教唆。
1、遴选治安后，在【教唆】—【逻辑】下查找【TIMER】
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2、先指定计时器的编号，再隔离添加计时器的“开动”和“罢休”两个教唆，【Action】聘请“ON”和“OFF”。
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3、简便的测试治安如下：
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4、不错监控计时器的情景。
在主菜单下聘请计时器检察；
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运行治安不错看到计时器的变化。
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又如以下测试治安：
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