发布日期：2024-08-24 08:34 点击次数：50
SoftMove是一个笛卡尔软伺服畅通。使用时需要在规模器上装上SoftMove选项【MDED-445】パワー・セックス LISA2005-08-13ムーディーズ&$MOODYZ NEW124分钟，在示教器上披露如下：
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一、SoftMove选项先容
1、SoftMove用于在预定方朝上裁减机器东谈主的刚度，而在其他方朝上主要保握原有行径。当使用SoftMove时，机器东谈主的行径将被修改。机器东谈主可能不老是盲从一个行径设定的旅途，一些功能，举例碰撞检测，是无效的。
2、该功能不错单独使用，也不错与挪动教导结合使用。
当单独使用该功能时，一个典型的诈欺是推料机，机器东谈主将扈从推料机的畅通。
当与挪动教导结合使用时，机器东谈主在非软方朝上主要盲从有序旅途，而在软方朝上允许较大的位置偏差。若是工件位置在指定方朝上有变化，这是有效的，从而使机器东谈主盲从这些变化，幸免硬碰撞。
3、当按下行径罢手时，机器东谈主仍然是软的-也便是说，SoftMove仍然是激活的。关联词，CSSForceOffsetAct施加的任何力量将被删除。当使用快速罢手教导时亦然如斯。
丝袜美腿4、当干涉马达关闭状况时，刹车奏效，机器东谈主不软。除非系统参数“Automatic reactivation of css disabled”建树为“Yes”，不然“SoftMove”会在“Motors On”状况下收复。
5、当使用SoftMove时，正确界说器具数据黑白常热切的，相等是质地。负载界说中的缺欠将被明白为外力，这反过来会导致机器东谈主挪动。因此，缺欠的界说会导致机器东谈主畅通。
二、使用SoftMove时的为止:
1、SoftMove不适用于4轴机器东谈主。
2、SoftMove不成与MultiMove Coordinated (604 - 1)选项沿途责任.
3、SoftMove不成与要害软伺服结合(教导SoftAct)。
4、当SafeMove与SoftMove沿途使用时，存在伺服滞后问题的风险。
对于SoftMove具体的使用如遭受问题【MDED-445】パワー・セックス LISA2005-08-13ムーディーズ&$MOODYZ NEW124分钟，还需要参考更多尊府。
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