发布日期：2024-08-24 09:26 点击次数：152
KUKA机器东谈主的责任空间不错平直在系统软件中进行建立。最多可斥地8个轴坐标责任空间偶然8个笛卡尔责任空间。用轴坐标责任空间不错进一步法规由软件限位开关所细主义区域，以保护机器东谈主或用具和工件。在笛卡尔责任空间中动漫 里番，仅 TCP 的位置受到监控，无法监控机器东谈主的其它部件是否超出责任空间。
一、责任空间形式
① #OFF
责任空间监控已关闭。
② #INSIDE
笛卡尔责任空间： 当 TCP 或法兰位于责任空间内时，给界说的输出端赋值。
轴坐标责任空间：当轴位于责任空间内时，给界说的输出端赋值。
③ #OUTSIDE
笛卡尔责任空间： 当 TCP 或法兰位于责任空间外时，给界说的输出端赋值。
轴坐标责任空间： 当轴位于责任空间外时，给界说的输出端赋值。
④ #INSIDE_STOP
笛卡尔责任空间： 当 TCP、法兰或腕点位于责任空间内时动漫 里番，树立界说的输出端。（腕点 = 轴 A5 的中点）
轴坐标责任空间： 当轴位于责任空间内时，给界说的输出端赋值。
另外还停住机器东谈主，并露馅信息指示。只好在关闭或桥接了责任空间监控之后，机器东谈主才可再行脱手。
⑤ #OUTSIDE_STOP
笛卡尔责任空间： 当 TCP 或法兰位于责任空间外时，给界说的输出端赋值。
轴坐标责任空间： 当轴位于责任空间外时，给界说的输出端赋值。
另外还停住机器东谈主，并露馅信息指示。 只好在关闭或桥接了责任空间监控之后，机器东谈主才可再行脱手。
图片动漫 里番
二、建立笛卡尔责任空间
①在【主菜单】下遴选【建立】—【其它或用具）】—【责任空间监控】—【建立】。绽放笛卡尔责任空间窗口。
②输入值后按【保存】键保存。
图片
③按【信号】键，信号窗口绽放。
④在笛卡尔组中：在责任空间编号处输入当超出责任空间时应赋值的输出端。
图片
⑤按【保存】键保存。
⑥关闭窗口。
三、例：以P2为原点，P1相干于P2组成的空间。X1、Y1、Z1则是到原点的距离。
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