发布日期：2024-08-24 08:57 点击次数：119
在ABB机器东谈主的调试经过中porn 动漫，需要建立和外部通信的输入/输出信号，不错通过示教器逐一添加，大致通过RobotStudio软件一语气死心柜后建立添加，也不错胜利裁剪IO文献再导入死心柜。
一、裁剪IO文献不错通过以下法子进行操作：
1、先作念机器东谈主的备份，并保存到电脑上；
2、翻开备份，找到文献夹SYSPAR翻开，找到EIO文献；
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3、翻开EIO文献即可张望机器东谈主的IO信号。在EIO_SIGNAL以下部分，包括信号的称呼、类型、树立、地址等。
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4、把需要添加的信号胜利按神色裁剪添加即可；
5、临了保存该文献；
6、再通过RobotStudio软件操作加载也曾保存的EIO文献。
二、加载EIO文献的两种要领：
ABB机器东谈主的EIO文献为外部IO文献porn 动漫，在系统备份中存放在旅途“SYSPAR”文献夹下：
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不错通过示教器大致RobotStudio操作来加载EIO文献。
1、在示教器上加载
①、在【死心面板】—【建立】—【主题IO】下，翻开【文献】；
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②、遴荐【加载参数】，点击翻开；
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③、遴荐【删除现存参数后加载】，在点击【加载】；
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④、通过记号
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找到存放需要加载EIO文献的旅途（在我方的U盘中大致示教器的资源处置器中）如下图演示EIO.cfg。⑤、【服气】后指示重启，重启后即完成。
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2、在RobotStudio上操作
①、翻开RobotStudio，一语气死心器并苦求权限后；
②、在死心器下遴荐【建立】，【加载参数】；
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③、找到需要加载的EIO文献方位旅途，并勾选“载入前删除现存参数”，【翻开】即可。
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